Hellow, Entre Mach3 et les moteurs, il y a quoi ? Si le GCode que tu as certainement vérifié ne déconne pas, alors c'est le contrôleur, ou les cartes d'axes qui seraient responsables. Peut être l'alim qui n'aime pas les marches arrière... As tu vérifié la tension ? Qu'est ce que tu utilise comme cont ...