Un ascenceur de défonceuse motorisé.

[benji791]

Bonjour,

Je voulais vous présenter un petit système que j'ai créé pour motoriser un ascenceur de défonceuse.
Voici une petite vidéo qui présente les différentes fonctions.
http://youtu.be/1jSh1cwhI6Y
Pour l'instant, il n'est pas encore complètement terminé. Je suis en attente de réception d'un circuit imprimé pour remplacer le prototype que j'ai fait sur une plaque d'essai (et qui me cause quelques faux-contacts)
Il faut également que j'ajoute quelques étiquettes d'identification des boutons. J'ai également un pédalier qui est prêt à être connecté pour déporter certaines commandes.

Benji

[Troispattes]

Bonjour
Depuis combien de temps arrives tu à programmer avec Arduino ?

Si je te demande cela, c'est que je viens tout juste de commencer
Le peu que j'ai vu me donne envie de persévérer.

Pascal

[benji791]

Bonjour,

J'ai écrit ma première ligne de code au mois de juillet. C'est du C/C++ on ne peut plus basique. Mais bon j'ai une formation d'informaticien qui m'a bien aidé sur le coup. En revanche, je ne connaissais strictement rien en électronique et là j'ai passé pas mal de temps à concevoir mon schéma et mettre en pratique sur un circuit.
C'est également au mois de juillet que j'ai fait ma toute première soudure depuis le collège

Benji

[Troispattes]

re

Merci, ça encourage ceux qui veulent s'y mettre.

Pascal

[moi.93]

bonjour

quel moteur utilises tu ?

et quel programmateur ?

chapeau

[benji791]

Bonjour,

Le moteur est un moteur pas à pas. C'est celui-ci : http://www.automationtechnologiesinc.co ... 3d-printer
Il dispose de 200 pas par révolution. La vis que j'utilise a un pas de 2mm donc j'ai une résolution 0.01mm par pas du moteur.
Qu'entends-tu par quel programmateur ?
- Le driver moteur ?
J'ai utilisé un A4988 pour le contrôler : http://www.pololu.com/product/1182 .
Cela permet de gérer du micro-stepping, autrement dit, cela permet d'augmenter la résolution en faisant des demi-pas, des quart de pas, jusqu'à des 16eme de pas. Non pas que j'ai besoin de cette résolution pour mon application, mais cela améliore la fluidité du mouvement (au détriment du couple par contre). Je verrais si je ne reviens pas en arrière sur ce point à l'usage.
- ou bien language de programmation ?
C'est en C++ et j'utilise eclipse comme environnement de dev. Le programme est téléchargé en USB sur l'arduino.


Benji

[moi.93]

je pensais microcontroller et non programmateur

http://www.pololu.com/picture/view/0J1998
http://www.pololu.com/product/2191
pour faire ceci il faut donc:

• un moteur
• un contrôler
  un driver moteur
• un display
• un éditeur / compilateur c++ ( ou l'objet )
• de la patience
• un circuit imprimé ( tu vas fournir le typon )

je vais suivre ce post avec intérêt

edit rajout driver moteur

[benji791]

Bonsoir,
j'ai utilisé un arduino uno r3 (enfin un clone sainsmart). Mon programme rempli 29 des 32ko de mémoire programme disponible. Oui oui c'est bien des ko, y'a pas de faute de frappe

[Romain L]

Intéressant ce système.

Ou as tu acheté la vis sans fin avec la noix ?

Et ça te revient à combien de faire graver ton circuit ?

Merci et bon courage pour la suite de ton projet.

[benji791]

Bonjour,
La vis et la noix, je les ai acheté sur eBay.
Le circuit imprimé, je le fais graver en Chine pour 19$ les 10 en double face hors fp.
Benji

[Blakkness]

Ce post me dit quelque chose
Encore une fois : super travail Benji

[moi.93]

bonjour

la seconde étape pourrait être une telecommande avec ipad ou Android

(pour les idées , j'en ai , pour le temps ,c'est moins sûr.)

[benji791]

Avec un iPad, moi vivant, jamais !

[Troispattes]

Bonjour
Bien vu tout ce qui est Apple est fermé !
Le contraire du "libre", de arduino et tout ce qui va avec
Pascal

[Blakkness]

Benji, comment prévois-tu de régler la vitesse de la broche?
Je repense à un commentaire que tu as eu sur l'autre forum, et effectivement, ça semble intéressant de régler cette vitesse via l'arduino, non?

[benji791]

Benji, comment prévois-tu de régler la vitesse de la broche?
Je repense à un commentaire que tu as eu sur l'autre forum, et effectivement, ça semble intéressant de régler cette vitesse via l'arduino, non?

Bonjour,

Non ce n'est pas prévu de gérer la broche par l'arduino, je n'en vois pas l'intérêt pour application. En revanche, les trous que l'on voit sur le panneau de contrôle sont là pour accueillir des commandes déportées du variateur. Il y aura un interrupteur avec arrêt d'urgence et un potentiomètre pour régler la vitesse de la broche mais cela sera complètement indépendant de l'arduino.

Benji

[moi.93]

bonjour

pourrais tu m'envoyer (en Mp ) une copie du code source de ton sketch arduino , merci

[benji791]

bonjour

pourrais tu m'envoyer (en Mp ) une copie du code source de ton sketch arduino , merci

Salut,

Je suis en pleine phase de réflexion pour savoir si je met ce développement open-source ou non. Si je choisi de le mettre à dispos, je le mettrai en ligne pour tous.

Désolé de ne pas répondre positivement pour l'instant.

Benji

[moi.93]

bonjour

pour avoir une idée ,quelle mémoire ( en ko) ton sketch occupe-t-il sur la Uno?

[benji791]

Bonsoir,
Il occupe 29 des 32Ko d'espace programme et en exécution il occupe 1,7 des 2ko de mémoire.
Il me reste quelques optimisations à faire pour alléger un peu mais il n'y a plus grand chose à gratter.

Autre chose, il va falloir être un tout petit peu patient, mais j'ai décidé de mettre mon programme sur github avec une licence GPL v2. Donc il faut me laisser le temps de gérer quelques détails et je ferais signe ici dès que ca sera le cas.

Benji