Hélicoil je ne connais pas, et je ne demande qu'à connaître pour une future éventuelle réparation…

Sinon, pour ma part :
J'ai retaraudé l'entrée autant que faire se pouvait puisque le trou étant borgne, le taraud n'allait pas au fond.
Ensuite, j'ai serré deux écrous l'un contre l'autre sur la tige M6 pour qu'ils se bloquent.
Puis, j'ai commencé à visser la tige M6 dans l'entrée du filetage et j'ai fini en force en vissant à l'aide d'une clé plate placée sur les écrous bloqués.
La tige M6 a servi de "taraud" de finition et est entrée plus profondément.
J'ai ôté les deux écrous bloqués, j'ai enfilé la poignée sur la tige après réalésage de son perçage à 6mm, et j'ai enfin mis une rondelle et un écrou M6 pour serrer la poignée en place.
Je reconnais que tout ça est fort peu orthodoxe, mais ça a le mérite de tenir depuis lors et mon rabot est opérationnel !
